7月1日，Chu Ming（中间）项目负责人指导团队的主要成员进行相关实验。 hebei Day -Day的记者周（Zhou Congcong）摄影。阅读提示。现在，当人类机器机器合作行动变得流行时，您是否真的安全地让工人与劳动中的机器人一起“战斗”？如果答案不像我们想象的那样乐观，那么我们如何在人力计算机整合的环境中确保人类安全？在第二个Xiong未来城市现场Huixiongan国际机器人竞赛中，参与项目“数字双胞胎驱动的人机协作安全距离快速感知系统”为此问题提供了创新的解决方案。以速度响应快速的48毫秒，360度安全保护没有MGA插件以及少于20,000元的扩张成本...以及这些突破，该项目已成功地赢得了比赛中的一等奖，这重新定义了该项目人力计算机合作在工业场景中的安全标准。 6月12日，在该地区介绍了参与的项目“数字双胞胎驱动的人机协作安全距离快速传感系统”的第二个Xiong Future City现场Huixiongan国际机器人竞赛。由Chu Ming提供的照片，超级快速反应，这使人们可以安全地与机器人合作以扩展整个文本 六个轴桌面与机器人臂轻轻地跳舞，但是随着人们的接近，许多红线线立即出现在它们旁边的计算机屏幕上，概述了道的TA车身框架的结构。同时，在人和机器人手臂之间动态形成的明亮黄线可以实时测量两者之间的距离，因此，机器人被发出，例如“停止”和“减少”机器人，这将杀死人们在芽中可能造成的安全损害... 6月20日，在924室，北京邮政与电信研究大楼，“以快速感知速度的数字双胞胎驱动的人机合作”显示出警告警告，面临毫秒级别的风险。 在第二次Xiong Future City Spoce Huixiongan国际机器人竞赛中，该项目来自许多参与项目，并具有出色的实时表现，以实现人类联系的感知和安全性，并获得了首个竞赛奖。 人力计算机合作的安全距离是这项研究的第一个问题。 有些人可能会想知道，机器人是否根据预设程序准确地工作？为什么我们需要研究人与机器人之间的安全距离？ “人们称'人的机器人，这确实高估了其智能水平。”该项目负责人库明（Chu Ming）兼北京邮政与电信大学智能工程学院和自动化学院的教授解释说，机器人可以有效地完成重复和高强度的活动，但它们的智力远非达到与人的真正接触水平。在第一个工业应用中，在操作过程中需要用铁丝网将机器人分开，以确保工作人员的安全。 现在，随着技术的突破，机器人的动员变成了Iniece制造的新常态。 “但是，在人机统一的生产环境中，安全保护系统仍然面临严重的挑战，工业机器人事故定期发生。” Chu明介绍了制造机器人和焊接是事故发生率高的领域。 “当前对工业领域人机安全性的监测主要取决于LiDAR测量，红外和声学距离等技术，但它们都有明显的缺陷。” Chu Ming坚持认为，几乎所有这些设备都应插入机器人，将LiDAR作为一个例如，它看起来像一个矿物水瓶，直径约为10厘米。用机器人臂无聊的瓶子不仅会影响工作的灵活性，而且还会带来新的安全性。 除了问题的大小外，不同的技术还具有不同的限制：声音只能在相对区域进行测量，并且在盲区进行监测。尽管激光雷达可能在全向方向上覆盖，但响应速度缓慢且成本很高，单个单位的价格超过60,000元。 由于实用问题，例如高成本并干扰了硬件解决方案的运营，大多数公司选择依靠软保护（例如管理规范）。但是，在实际生产中，不当行人的运营习惯和对业务投资不足的双重因素导致了经常发生的事故。 可以在不依赖的情况下允许机器人轻轻装备，并且可以在全部情况下实现360度安全跟踪在插件设备上？ 在2021年，Chu Ming的研究团队的想法激起了西门子的兴趣。 基于北京邮政与电信大学的学校和企业的现有联合技术研究基金会，西门子决定投资特别研发基金来启动联合研究。 面对“复杂且昂贵的”和“滞后保护”传统硬件解决方案的双重困境，Chu Ming带领团队找到了另一种方法，将双胞胎的数字技术与计算机视觉深深地整合在一起。轻巧的机器人不仅具有安全性直觉，而且还可以比人更快地给他们响应技能。 “在保持清醒的同时，人们看到危险和响应的平均时间为120毫秒。“ Chu Ming拥有，但是该系统可能会意识到对48毫秒的距离的安全理解，而响应速度为2.5倍。 楚明说，该系统不仅响应迅速，而且可能是“一assens和六个工具”。它还监视六个操作员的人机距离，以确保每个操作员都能获得相同的快速保护响应。 比赛中使用的深度相机于7月1日拍摄，使机器人可以具有360度的全景视图，并具有“零可穿戴”。 hebei每日记者的周 我 - 安装带有“天空”的机器人，360度安全保护没有盲区 “让机器人具有安全性。传统的解决方案是为此做'戴头盔和装甲'，我们的sthe olusion是'开放天空'。“选择一个像纸泵大小的白色深度相机，Chu ming轻柔地颤抖，并说这只是整个系统中的硬件设备，但是它可以让机器人乘坐完整的餐厅，又有360度外观的外观均匀露面。 该深度相机的性能很强，每秒可以获得60帧，这等于每16.67毫秒每16.67毫秒的动态提取完成。 研究明智地使用了团队来生产实时运行的数字双胞胎世界：相机收集的人类骨骼数据以及机器人手臂运动的运动，同时在虚拟空间中形成动态模型，并通过算法实时计算算法，从而实时碰撞风险。 如何在48毫秒内完成这一系列的复杂操作，而不是人类反应速度？ 楚明指向与人体动作同步的计算机屏幕上的红线，宣布了秘密。 “当筛子时，我们在面部等非必要区域留下要点，哪些碎片是可以影响人体可能延伸至最大空间范围的关键点。”朱明说。 使用人体的动态模型，该团队使用工业机器人的内置光电代码磁盘传感器实时获取每个轴角和关节的角度，并且仅使用9个主要点来实现ly再生机器人运动的姿势。 这样，只有34个要点，团队完成了人民和机器人的建模。这种高度简化的建模方法大大减少了系统数据计算的数量，有效地提高了数字双胞胎情况的构建效率，并为毫秒级的实时响应提供了基本的技术保证。 但是，挑战远非表面实现人机安全的真正可靠的合作。 在采访中，记者改变了各种运动和距离，并反复试图“击中”机器人。但不幸的是，它有时从未成功。在计算机屏幕上，一条黄线始终位于记者和机器人之间，并且距离数据不断变化。随着距离数据的变化，机器人臂可以立即减速或停止，并始终保持与记者的安全距离。 “这条黄线标志着男人和一个人之间的最短距离机器人说。”朱明说，该系统根据此距离数据设定了三个阈值的安全性，以确保低风险，中风险和高风险，并提供了诸如声音和轻量级警告，操作放缓以及紧急机器人关闭之类的说明。 为了找到这条黄线，去年毕业的医生学习和一名主要团队成员Chen Yu花费了一年多的时间。 “两个'情节'的要点之间有成千上万的线路。其中哪个是最短的？” Chen Yu解释说，与静态事物不同，人和机器人的武器总是处于运动状态。特别是，人体的运动是自然随机且不可预测的。两者的轨迹运动继续与三维空间相关，形成了高度复杂的动态空间关系。 为了更逼真地计算人体与机器​​人之间的安全距离，研究团队还考虑了人类肥胖的影响和稀薄在两个之间。根据成年人中位体的大小，在骨模型中制作了一层“胶囊主体”，并在数字模型中放置了一层“肌肉涂层”。 “许多测试已经证明，系统测量系统距离的系统在3.5％以内严格调节，当实际距离为1米时，测量的系统值在96.5至103.5 cm之间的更改。” Chu Ming说，此精度窗口是过度重复的-E -A -a -alang的最佳平衡点。这不仅可以防止过度追求准确性引起的计算能力的浪费，还可以确保在行业的情况下完全安全。 当一个人接近六个斧头桌面合作手臂机器人时，许多红线立即出现在计算机屏幕上，以概述人体的结构。同时，一条明亮的黄线是动态的 - 在人和机器人臂之间形成，以测量两者之间的距离我。图片显示了在实验期间拍摄的计算机屏幕显示。楚明提供的照片 低成本，快速扩张，对工业的出色收益 “安装很复杂吗？它非常昂贵吗？”在第二个Xiong未来的城市现场Huixiongan国际机器人竞赛中，使用了“数字双胞胎驱动的人机协作安全距离快速感知系统”。舒适性和经济已成为许多访客停止和咨询的热门话题。 作为回应，楚明向他们解释了。 “该系统的扩展非常简单，就像在工厂中安装普通的相机跟踪一样方便。” Chu Ming表示，系统操作仅依赖于深度相机和软件模块。每个固定焦点深度摄像头都可以准确覆盖6米长的范围，而扩展单个6米长的跟踪的成本仅为20,000元。 更令人惊讶的是，如果需要扩展监视范围，则只需要线性在没有进一步的复杂调整的情况下增加摄像头的数量，从而大大减少了整体投资。 通过强大的武器比赛，低成本和快速扩张，该系统的各种好处使许多制造公司表达了他们在该地区合作的愿望。 一家焊接机器人公司的负责人告诉楚明，他们在人机合作的安全方面面临严重的挑战：在自动焊接线中，尽管主要焊接过程是由机器人组完成的，但装载和装载过程仍然需要手动干预。当工人经常进来并退出工作区域时，他们不仅可以避免机器人臂的意外碰撞，而且还可以防止预防高温焊接炉灶，并且安全风险仍然很高。 “对于像我们这样的焊接公司，这种系统绝对是必要的。”这些公司的负责人还就系统工业化提出了建议。除了独立销售，也可以是BU用机器人臂作为服务加入机器人臂，以增强产品的竞争力。 除了企业外，坎格市投资促进部还详细介绍了各种工业化支持政策，以详细介绍，表达了强烈的渴望，即有助于快速实施这项技术。 “这是我们第一次参加Xiong'an交换交流。目标是允许该技术真正评估市场，并查看它是否可以有效地解决从事业务安全的安全点。” Chu Ming说，他们希望通过此程序，他们将继续优化技术解决方案，促进出现在象牙塔中的实验室成果，并实际上为实际经济服务。 随着项目工业化的促进，人类机器融合领域的团队研究仍然更加深入。 “目前，我们研究了从模拟到生物的相关主题，并促进人机座舱楚明提出，他们的研究方向是使机器人不仅能够看到人类的存在，而且可以理解人类的意图，并促进人机统一的人类光明统一。 “行业4.0实现了生产数字化，但其本质是由机器领导的生产模型，人们只是简单地嵌入了一个更准确，更聪明的合作，在共同的工作环境中。” Chu Ming解释说。 未来人类计算机合作的新图片是什么？ “这正是我们努力学习的方向。”楚明认为这一天不会很好。 （Hebei Daily Reporter Zhou Congcong） 7月1日，主要团队成员介绍了用于参与项目的深度摄像头，使机器人具有360度的全场景视图，“零磨损”。 hebei每日记者的周 记者的评论 极简主义背后最复杂的探索 一个深CA梅拉（Mera）是一个依赖如此简单组合的软件模块，“数字双胞胎驱动的人道主义者的合作是一种快速速度的感知系统，已经非常快速地了解了48毫秒，这迫使芽中的人类计算机合作带来潜在的安全风险。 项目经理Chu Ming使用三个“非常简单的生物，非常快速的理解，并且非常安全。 但是结果越简单，过程就越复杂。 在采访中，Chu Ming并没有急于展示结果，而是首先回顾了失败的经历。这种直接的开放使记者能够理解科学工作的真正轨迹。 首先，团队选择的技术路径非常吸引人，模仿了人眼的立体视觉效果原理，并计算了行进的旋转时间，该旋转时间是深度摄像头释放的调制光的时间，以形成T的三维框架T他的身体。 这种仿生的思维显然很清楚，但实际上会遇到瓶颈。要找到最近的距离点，系统需要计算遍布整个人体的所有关键点。大量计算导致建模的延迟，这远非响应工业安全保护。 这样，研究一次遇到麻烦。 寻找失败，团队使用摄像机深度使用“关键点捕获功能”来恢复思维，并通过仔细筛选25点人体钥匙和9个机器人手臂节点来简化原始的复杂建模过程。思维的改变创造了数字双胞胎效率的合格跳跃。 机器人不容易制作。 为了找到合适的NA深度摄像头，主要团队成员张门（Zhang Meng）花了三个月以上的时间比较了30多种产品的详细数据。要获取更详细的数据，他或她需要联系一个 - 有时在时区与外国制造商进行了反复交谈。 “智力和智力一样多。”在采访中，楚明提到的句子反复揭示了人工智能研究的真正含义。 这种变化的美丽无疑隐藏在“最小简单”和“超级复杂”的辩证法中。 在采访结束时，楚明特别提到了德国行业5.0促进的人机融合的视线。当时，机器人不再是冷酷的高管，而是明智的合作伙伴，他们可以理解目标并预测需求。回到Sohu看看更多