不要看蝙蝠战，而CMG是真正的男人应该观看的游戏。作为与世界上机器人打架的最受欢迎的竞争，举办了20多年的机器人战争已成为一代人的纪念。但是，在此游戏中出现的机器人通常是圆形的，具有相对单一的攻击方法。他们可以烧毁对观众的热情，但是很难进行复杂的操作。最近，中国中央广播电视台（Central Central Radio and Television Station）筹集了全球首场个人比赛“ CMG世界机器人竞赛系列”。 Yushu Technology的子公司Humanoiole Robot Unitree G1已发布。科幻游戏立即引发了激烈的讨论。 。半程马拉松主要测试人形机器人的稳定性和耐力。战斗比赛是对机器人平衡和灵活性的Komproduction试验。两者之间的差距是这样的高中入学考试和大学入学审查。人类机器人行业已经在此游戏中直观地显示了多远。电动机和算法做出了贡献，机器人进行了“布鲁斯·李拥有”？拳击和格斗游戏的踢球都伴随着重心。按下目标后形成的反应力也可能导致机器人不稳定，这是对机器人的严重测试。 CMG选手Unitree G1在比赛中并没有多次击中对手，而是跌倒了，但他的稳定性和平衡仍然超出了肖的期望。例如，在下面的摊牌的情况下，双方都触摸了他们的拳头，呕吐了对手的肚子。尽管有不稳定重心的迹象，但他们迅速恢复了稳定性，撤回并打开距离，调整姿势以面对头部的手。扩展全文 （图片来源：CCTV） 击倒攻击后，单位G1成功站立了不到5秒。刺激的运动与一个人没有什么不同。他使用手支持位置，甚至更快，更快，因为他无法感到痛苦。 （图片来源：CCTV） 单位G1稳定性，平衡和灵活性剩余性能的关键在于领先的软件和硬件功能。在硬件级别上，配备了Unitree G1的相机深度和3D激光雷达可以准确地感觉到自己的状态。平均版本具有23和23-43 Magdasanib电动机，该电动机提供了非常强大的灵活性的单位G1。一只手臂配有3个肩关节，2个肘关节和2个手腕接头，一条腿配有3个臀部接头，1个膝关节和2个踝关节。 控制人形机器人运动的电动机可以按照人形机器人的每个组件成本排名第二或第三，通常，扭矩传感器的成本高于电动机。配备了单位G1的电动机是自我开发的ED内部转子无刷电动机，可以提供更强的功率密度和精度控制，并且使用寿命更长。 机器人液压和电动机是哪种解决方案？好吧，这个行业正在争论，现在几乎达成了一致的电动机解决方案是液压解决方案中的孤独PAS。即使是液压解决方案的忠实拥护者波士顿Power也转向了运动解决方案。 在十二辆摩托车中，单位G1对所有关节都非常灵活，但是也需要解决方案来控制在不同地区合作的摩托车。 （照片来源：Yushu技术） 为了解决这个问题，Yushu技术，上海人工智能实验室和上海Jiaotong大学共同开发了智能控制学习算法主机。通过多次增强，适当正则化和隐式速度力，能源效率和关节机器人负载的三个主要模块，并进行了高频机器人抖动DU通过强迫空间抽水量减少环运动。与传统方法相比，运动的运动可以降低超过60％。 强化研究方法引入的物理动态方程可能会限制关节加速度和最大机器人速度以解决硬件性能边界，从而在体重和复杂环境状态下达到平衡，并且可以站在28个姿势中。 凭借IMU（惯性测量单元）实时姿势监控和机器人状态以及通过算法对数十个机器人关节的良好控制是Unitre G1长期保持韧性并在竞争中进行专业战斗技能的关键。但这并不意味着单位G1足够完美。另一方面，unitreeg1最重要的问题仍然很难解决。 脚发达了，大脑仍然很简单 当某些网民对在CMG比赛中运行机器人感到兴奋时，一些网络aLSO认为它的头大于事实，因为参与的机器人不会根据方法和说明自动战斗，并且工作人员将不得不使用手柄的遥控器。 根据“科学与创新委员会每天”的说法，Yushu Technology机器人使用的战斗的战斗从外部人员那里收集数据，以进行大型AI模型的研究和参考。该算法是由竞争团队开发的。复杂操作需要现场手柄控制。因此，游戏中有几次有趣的场景出现了，两个机器人对SA风发疯，而不稳定的重心在受到主动攻击时落下。 （图片来源：CCTV） “科学与创新董事会日”说，许多内部行业表示，基础机器人算法很棒，但它们缺乏作为机器人大脑的真正空间智能模型。 严格来说，轮胎 - 轮毂胜于双头机器人就电池寿命和稳定性而言。公司努力生产两足机器人的原因是，双皮亚机器人更接近人类。大型模型中的培训需要大量数据，并且可以通过阳光运动中的人类图像数据训练两足机器人。 现在的问题在于，机器人使用的主要算法和硬件越来越成熟，但用于机器人的AI模型远非成人。 AI公司人类政策的联合创始人兼董事杰克·克拉克（Jack Clark）表示，机器人行业即将进入类似于生成性AI模型，尤其是GPT-2的发展的早期发展阶段。 确定Chatgpt开发的历史，可以花再花一年的时间来使适合机器人达到“可用”水平，并达到“简单”水平的“可用”水平。 进入2025年后，国内和外国公司一直在推出适合机器人的AI模型，例如Google Gemini Robotics和Gemini RoboTICS-ER，图AI的螺旋等，不仅可以高速连续控制设备的主体，而且还允许机器人在Gotgo之前运行项目。 Zhiyuan机器人国内机器人公司发布了其首个通用浮雕基地的FIST模型-Qiyuan Big Model。该模型基于Villa的建筑，多模式大型模型和混合体系结构的集成，并且可以在人类视频中进行培训。它具有快速概括小样本的能力，执行五个复杂任务的平均成功率增加了32％。 （照片来源：Zhiyuan机器人） 连接到Unitree G1的Unifolm是由Yushu Technology独立开发的AI模型。它具有多模式的理解能力。它将根据视觉图像识别对象的形状，位置和颜色，并通过自动决策能力计划抓取路径。在抓取过程中，它还可以根据功率S的数据反馈调整力防止那些破坏物品并节省能源消耗的人。 但是正如杰克·克拉克（Jack Clark）所说，适合成熟机器人的AI模型将需要很长时间。 Yushu Technology的创始人Wang Xingxing在去年8月表示，大型机器人模型的途径不像大型语言模型那样清晰。企业认为自己无法利用自己的力量。无论他们投资多少钱，都很难取得过多的结果。因此，该行业的研发投资在某种程度上受到了限制，这可能需要一些运气和天才来推广它。 适合机器人的AI模型还不够老，导致机器人在特定情况下完成指定的任务，但不能快速实现慷慨，然后扩展到更多任务。在这样的机器人战斗竞赛中，遥控器比AI模型更可靠。机器人行业的复杂性使许多公司害怕投资太多的资金来研究和开发大型模型。 FortunaTely，这个行业中有许多公司勇敢地尝试。许多公司在国内外进入市场。一些公司，例如Qiyuan Big Model，开源Agibot世界数据集，工具链和预先摄入的模型，以加速行业成熟度。机器人AI模型处于快速开发时期，任何公司往往是机器人行业的OpenAI和Deptseek。 机器人至少距离成熟至少五年？ 尽管Unitree G1有许多印地语稳定的场景，重力陷入了CMG竞争，但总体平衡超过了小雷的期望，尤其是在倒塌后正确觉醒的运动，这与人类几乎没有什么不同。 缺乏单位G1也是显而易见的，希望手柄使消费者要求他们的利益和竞争的重要性。实际上，Unitree G1支持遥控器，控制和体感控制的三个操作modES，但是语音控制的延迟太高了，这很难参加战斗比赛。 Yushu Technology开发了一种体感控制系统，可在随后的比赛中使用。 （图片来源：CCTV） 高大的建筑物始于土壤的形成。尽管战斗竞赛中的单位G1表现都很满意，但其技术是通过反复尝试成熟的。 2025年被称为人形机器人大规模生产的第一年。 Yushu Technology，Zhiyuan Robots和Ubly等国内公司已经为大规模的大规模劳动做准备。去年8月的一次采访中预测，王Xingxing距离“ iPhone时刻”不超过5年。 大量机器人AI模型的出现也将产生加速机器人行业的成熟度。也许几年后，人形机器人的价格将被降低到可接受的跑步通用汽车对于普通消费者及其运营也将满足我们生活中的某些需求。回到Sohu看看更多